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    研华智能设备经典案例 精密高速点胶控制解决方案

    2022-06-07 15:07:26  来源:深圳鸿研电子科技有限公司

    电子制造行业案例解析

    今天我们详细解析篇:电子制造行业的案例—精密高速点胶控制解决方案。

    项目背景

    精密高速点胶机是一种自动化设备,专门用于控制流体并将其涂覆到产品表面或内部。与普通点胶机相比,精密高速点胶机需要精密的轴控制。

     

    首先,需要通过DIO输出来控制阀门,在轴运动过程中高速涂胶于准确位置。机械手在拐角处会减速,轴卡必须具有轴向运动的减速功能。由于机械手存在平面度误差,因此需要具备偏移功能

     

    借助研华轴卡的这三个附加功能,可以精确测量胶水轨迹并进行重量控制。

    系统要求

    研华的一位客户在使用点胶机时遇到以下情况:

    1、系统偶尔崩溃;

    2、机器使用一段时间后出现位置偏移,造成错位;

    3、机器实际运行速度较慢,与厂家要求的速度不同;

    4、机器的承载能力比较弱;

    5、客户对技术服务的响应时间和供应商的技术能力有较高的要求。

     

    研华已在点胶机领域运营多年,拥有一支合格的工程师团队,致力于开发成熟的解决方案。凭借这一经验,研华能够满足这些客户的迫切需求。

     

    通过内置3D圆弧插补、2轴位置触发、拐角减速、平面误差补偿等功能,我们的运动控制卡可以解决客户现有机器中的各种问题。

     

    此外,研华不仅为工控机、向后兼容可编程和功能调试轴卡提供了质量保证,还提供了及时的现场指导技术服务,从而确保服务的及时性。

    系统说明

    点胶设备分为四个独立的工位:两个双阀点胶位置和两个单阀点胶位置。

     

    双阀点胶位置由五个轴组成:X轴、Y轴、Z轴,以及控制阀门的两个轴:A轴和B轴,由研华的PCI-1285运动控制卡控制。

     

    单阀点胶位置包括四个轴:X轴、Y轴、Z轴,以及控制阀门的A轴,由研华的PCI-1245运动控制卡控制。

     

    除了每个工位的点胶动作外,客户还使用了PLC来控制装载和卸载动作。因此,点胶位置必须通过DIO与PLC进行通信,从而确保点胶过程中不包含有关装载和卸载动作的指令。

     

    点胶设备的速度至少达到800mm/s。这需要在导航通过三个XYZ轴的路径时降低拐角速度。触发器尖端必须在正确位置准确点胶。因此,需要具备两轴高速相对触发功能

     

    由于各工位的点胶模块独立嵌入安装在设备上,而且产品固定轴由PLC控制,不与点胶模块共用同一系统。点胶控制系统和产品定位系统存在一定的平面误差,因此点胶系统需要采用平面度补偿算法

    系统架构

    产品说明

    PCI-1245

    基于DSP的4轴步进和伺服电机控制通用PCI卡

     

    PCI-1285

    基于DSP的8轴步进和伺服电机控制通用PCI卡

     

    PCI-1245和PCI-1285控制电机按照要求路径高速高精度地运动。同时该卡具有多轴高速相对位置输出、平面度误差补偿、每组轨迹插补存储8000条路径、拐角减速等功能,解决了现有设备存在的问题。此外,运动控制卡的内置DIO满足了客户对通用DIO的需求,为点胶模块和PLC之间提供了可靠的信号通信。

     

    研华的运动控制卡采用共同运动API统一API调用编程模式。客户可以使用相同的编程方法对不同的卡片进行编程,节省了客户的编码量和编程时间。而且,今后客户在升级到EtherCAT总线控制卡时不再需要更改编码,为客户提供了一个高度兼容的选择。

    IPC-510

    经济型4U上架式机箱,带前置USB和PS/2接口

     

    研华的IPC-510工控机配备了所有必要的控制接口,为整个点胶机提供了一个可靠、流畅的操作平台,客户不再抱怨工业计算机常见的系统崩溃。

     

    研华的IPC和运动控制卡产品类型齐全,可以保证运行可靠,软件编程更加简单,客户无需因为产品繁多、问题繁杂而联系多家厂商。

     

    此外,研华为其易于维护的产品提供了全面的售后技术支持,同时整体价格仍然非常具有竞争力。

     

     

    *后,研华行业解决方案团队针对各种工业场景下的点胶应用,推出了完整的软硬一体点胶控制系统解决方案,更方便快捷完成点胶方案部署,点击下方视频查看。


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    李经理
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